Koeralaadsed Robotid õpivad Uusi Trikke

2023 Autor: Peter Bradberry | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-05-21 22:33

Neljakordsed robotid simuleerivad oma oskusi enne reaalses maailmas liikumist.

Robotite programmeerimine, mis suudavad käia, joosta ja haarata, on töömahukas, nii et teadlased eelistaksid, et nad õpiksid ise. Katse-eksituse meetodil tõeliste robotite õppimise kulumise probleemi lahendamiseks töötavad teadlaste rühmad välja robotite simuleerimiseks ja õpitud oskuste allalaadimiseks tõeliseks riistvaraks. Uus meetod täiustab neid simulatsioone tegelike robotite andmetega, sulgedes tagasiside silmuse. Tulemuseks on suurema kiiruse ja väledusega robotid.

Koostöös robotiga neljajalgsega, keda nimetatakse ANYmaliks, täiendasid Šveitsi föderaalse Zürichi Tehnoloogiainstituudi (ETH Zürich) robotid oma algoritme närvivõrkudega (inimese ajust inspireeritud tarkvara). Kui robot reaalses maailmas ringi kolab, õpivad närvivõrgud roboti iga mootori veidrusi. See teave tagastatakse simulatsioonile, aidates sellel tegelikku robotit täpsemalt modelleerida ja seeläbi allalaadimiseks tõhusamaid oskusi. Katsetes purustas ANYmal oma varasema traavikiiruse rekordi 25 protsendi võrra, teatasid teadlased jaanuaris ajakirjas Science Robotics. Samuti võib ta pärast tassi surumist tasakaalu taastada ja jalgade ümberlükkamise järel.

ANYmal on kaubanduslikult saadaval ETH Zürichi spinoff ANYbotics'i kaudu. Selle liigestes olevatel mootoritel on kõõluse sarnased vedrud, mis neelavad lööke, salvestavad energiat ja annavad sensoorse tagasiside. Igal jalal on kolm mootorit, kõik omavahel vahetatavad. Simulatsioonipõhise väljaõppemeetodi väljatöötamisel osalenud robootik Jemin Hwangbo ütleb, et see loodi päästeoperatsioonide ja naftapuurplatvormi kontrollide jaoks. Ta suudab ronida trepist ja roomata läbi tunnelite, kandes samal ajal oma rasket digitaalset aju tolmukindla ja veekindla keha sees. Kevlari kõht aitab tal üle elada poolemeetrised kukkumised.

Teised arendavad neljajalgseid roboteid, mis konkureerivad ANYmali võimetega. 2008. aastal sai Boston Dynamics teatavaks koomilised (ja jube) kaadrid oma mürarikkast gaasimootoriga "BigDogist", mis trügib üles reeturlikul maastikul. Uuem “SpotMini” on tema 25-kilone elektriline nõbu. Massachusettsi tehnoloogiainstituudi mehaanikainsener Sangbae Kim, kes pole seotud Boston Dynamics'iga, ütleb, et SpotMinil on takistuste ümber ja ümber liikumiseks maailma kõige arenenum algoritm. Ettevõte plaanib seda müüma hakata tänavu töökohtadele alates ehitusest kuni koduabini. Ülaservas olev port võimaldab kasutajatel kinnitada tööriistu, sealhulgas viiekilose käe, mis võimaldab jooke tuua ja nõudepesumasinat laadida - see on tõesti inimese parim sõber.

Kimi meeskond M. I. T. on ehitanud 40-kilogrammise botsi nimega „Cheetah 3“, mis tema sõnul liigub tõhusamalt kui sarnase kaaluga neljajalgsed. Robotil on ka kõigi selle suurusega jalgadega robotite võimsaimad liigendid, lisab ta - need on ehitatud nullist ja annavad sama palju pöördemomenti kui automootor. Samuti taastavad vuugid energiat ja saavad löögiga hästi hakkama. Gepard 3 ei ole nii kiire kui tema eelkäija Gepard 2, mis suudab joosta 23 kilomeetrit tunnis, ütleb Kim. Kuid see võib teha nii tagasilööke (vähemalt teoreetiliselt) kui ka ronimist trepist ja takistustest kaamera visioonile lootmata. See on siiski loodud teadusuuringute jaoks, nii et ärge oodake selle varsti kasutusele võtmist.